v44.04 鸿蒙内核源码分析(中断管理) | 江湖从此不再怕中断 原创

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#define LOSCFG_ARCH_ARM_VER "armv7-a"
#define LOSCFG_ARCH_CPU "cortex-a7"
#define LOSCFG_PLATFORM "hi3516dv300"
#define LOSCFG_PLATFORM_BSP_GIC_V2 1
#define LOSCFG_PLATFORM_ROOTFS 1
#define LOSCFG_KERNEL_CPPSUPPORT 1
#define LOSCFG_HW_RANDOM_ENABLE 1
#define LOSCFG_ARCH_CORTEX_A7 1
#define LOSCFG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_RTC 1
#define LOSCFG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_UART 1
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//硬件中断初始化
VOID HalIrqInit(VOID)
{
    UINT32 i;

    /* set externel interrupts to be level triggered， active low. */	//将外部中断设置为电平触发，低电平激活
    for (i = 32; i < OS_HWI_MAX_NUM; i += 16) {
        GIC_REG_32(GICD_ICFGR(i / 16)) = 0;
    }

    /* set externel interrupts to CPU 0 */	//将外部中断设置为CPU 0
    for (i = 32; i < OS_HWI_MAX_NUM; i += 4) {
        GIC_REG_32(GICD_ITARGETSR(i / 4)) = 0x01010101;
    }

    /* set priority on all interrupts */	//设置所有中断的优先级
    for (i = 0; i < OS_HWI_MAX_NUM; i += 4) {
        GIC_REG_32(GICD_IPRIORITYR(i / 4)) = GICD_INT_DEF_PRI_X4;
    }

    /* disable all interrupts. */			//禁用所有中断。
    for (i = 0; i < OS_HWI_MAX_NUM; i += 32) {
        GIC_REG_32(GICD_ICENABLER(i / 32)) = ~0;
    }

    HalIrqInitPercpu();//初始化当前CPU中断信息

    /* enable gic distributor control */
    GIC_REG_32(GICD_CTLR) = 1; //使能分发中断寄存器，该寄存器作用是允许给CPU发送中断信号

#if (LOSCFG_KERNEL_SMP == YES)
    /* register inter-processor interrupt *///注册核间中断，啥意思?就是CPU各核直接可以发送中断信号
    //处理器间中断允许一个CPU向系统其他的CPU发送中断信号，处理器间中断（IPI）不是通过IRQ线传输的，而是作为信号直接放在连接所有CPU本地APIC的总线上。
    LOS_HwiCreate(LOS_MP_IPI_WAKEUP， 0xa0， 0， OsMpWakeHandler， 0);//注册唤醒CPU的中断处理函数
    LOS_HwiCreate(LOS_MP_IPI_SCHEDULE， 0xa0， 0， OsMpScheduleHandler， 0);//注册调度CPU的中断处理函数
    LOS_HwiCreate(LOS_MP_IPI_HALT， 0xa0， 0， OsMpScheduleHandler， 0);//注册停止CPU的中断处理函数
#endif
}
//给每个CPU core初始化硬件中断
VOID HalIrqInitPercpu(VOID)
{
    /* unmask interrupts */	//取消中断屏蔽
    GIC_REG_32(GICC_PMR) = 0xFF;

    /* enable gic cpu interface */	//启用gic cpu接口
    GIC_REG_32(GICC_CTLR) = 1;
}
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size_t g_intCount[LOSCFG_KERNEL_CORE_NUM] = {0};//记录每个CPUcore的中断数量 
HwiHandleForm g_hwiForm[OS_HWI_MAX_NUM];//中断注册表 @note_why 用 form 来表示？有种写 HTML的感觉 :P
STATIC CHAR *g_hwiFormName[OS_HWI_MAX_NUM] = {0};//记录每个硬中断的名称 
STATIC UINT32 g_hwiFormCnt[OS_HWI_MAX_NUM] = {0};//记录每个硬中断的总数量
STATIC UINT32 g_curIrqNum = 0; //记录当前中断号
typedef VOID (*HWI_PROC_FUNC)(VOID); //中断函数指针
typedef struct tagHwiHandleForm {	
    HWI_PROC_FUNC pfnHook;	//中断处理函数
    HWI_ARG_T uwParam;		//中断处理函数参数
    struct tagHwiHandleForm *pstNext;	//节点，指向下一个中断，用于共享中断的情况
} HwiHandleForm;

typedef struct tagIrqParam {	//中断参数
    int swIrq;		//	软件中断
    VOID *pDevId;	//	设备ID
    const CHAR *pName;	//名称
} HwiIrqParam;

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/******************************************************************************
 创建一个硬中断
 中断创建，注册中断号、中断触发模式、中断优先级、中断处理程序。中断被触发时，
 handleIrq会调用该中断处理程序
******************************************************************************/
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 LOS_HwiCreate(HWI_HANDLE_T hwiNum，	//硬中断句柄编号 默认范围[0-127]
                                           HWI_PRIOR_T hwiPrio，		//硬中断优先级	
                                           HWI_MODE_T hwiMode，		//硬中断模式 共享和非共享
                                           HWI_PROC_FUNC hwiHandler，//硬中断处理函数
                                           HwiIrqParam *irqParam)	//硬中断处理函数参数
{
    UINT32 ret;

    (VOID)hwiPrio;
    if (hwiHandler == NULL) {//中断处理函数不能为NULL
        return OS_ERRNO_HWI_PROC_FUNC_NULL;
    }
    if ((hwiNum > OS_USER_HWI_MAX) || ((INT32)hwiNum < OS_USER_HWI_MIN)) {//中断数区间限制 [32，96]
        return OS_ERRNO_HWI_NUM_INVALID;
    }

#ifdef LOSCFG_NO_SHARED_IRQ	//不支持共享中断
    ret = OsHwiCreateNoShared(hwiNum， hwiMode， hwiHandler， irqParam);
#else
    ret = OsHwiCreateShared(hwiNum， hwiMode， hwiHandler， irqParam);
#endif
    return ret;
}
//创建一个共享硬件中断，共享中断就是一个中断能触发多个响应函数
STATIC UINT32 OsHwiCreateShared(HWI_HANDLE_T hwiNum， HWI_MODE_T hwiMode，
                                HWI_PROC_FUNC hwiHandler， const HwiIrqParam *irqParam)
{
    UINT32 intSave;
    HwiHandleForm *hwiFormNode = NULL;
    HwiHandleForm *hwiForm = NULL;
    HwiIrqParam *hwiParam = NULL;
    HWI_MODE_T modeResult = hwiMode & IRQF_SHARED;

    if (modeResult && ((irqParam == NULL) || (irqParam->pDevId == NULL))) {
        return OS_ERRNO_HWI_SHARED_ERROR;
    }

    HWI_LOCK(intSave);//中断自旋锁

    hwiForm = &g_hwiForm[hwiNum];//获取中断处理项
    if ((hwiForm->pstNext != NULL) && ((modeResult == 0) || (!(hwiForm->uwParam & IRQF_SHARED)))) {
        HWI_UNLOCK(intSave);
        return OS_ERRNO_HWI_SHARED_ERROR;
    }

    while (hwiForm->pstNext != NULL) {//pstNext指向 共享中断的各处理函数节点，此处一直撸到最后一个
        hwiForm = hwiForm->pstNext;//找下一个中断
        hwiParam = (HwiIrqParam *)(hwiForm->uwParam);//获取中断参数，用于检测该设备ID是否已经有中断处理函数
        if (hwiParam->pDevId == irqParam->pDevId) {//设备ID一致时，说明设备对应的中断处理函数已经存在了.
            HWI_UNLOCK(intSave);
            return OS_ERRNO_HWI_ALREADY_CREATED;
        }
    }

    hwiFormNode = (HwiHandleForm *)LOS_MemAlloc(m_aucSysMem0， sizeof(HwiHandleForm));//创建一个中断处理节点
    if (hwiFormNode == NULL) {
        HWI_UNLOCK(intSave);
        return OS_ERRNO_HWI_NO_MEMORY;
    }

    hwiFormNode->uwParam = OsHwiCpIrqParam(irqParam);//获取中断处理函数的参数
    if (hwiFormNode->uwParam == LOS_NOK) {
        HWI_UNLOCK(intSave);
        (VOID)LOS_MemFree(m_aucSysMem0， hwiFormNode);
        return OS_ERRNO_HWI_NO_MEMORY;
    }

    hwiFormNode->pfnHook = hwiHandler;//绑定中断处理函数
    hwiFormNode->pstNext = (struct tagHwiHandleForm *)NULL;//指定下一个中断为NULL，用于后续遍历找到最后一个中断项(见于以上 while (hwiForm->pstNext != NULL)处)
    hwiForm->pstNext = hwiFormNode;//共享中断

    if ((irqParam != NULL) && (irqParam->pName != NULL)) {
        g_hwiFormName[hwiNum] = (CHAR *)irqParam->pName;
    }

    g_hwiForm[hwiNum].uwParam = modeResult;

    HWI_UNLOCK(intSave);
    return LOS_OK;
}
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//硬中断统一处理函数，这里由硬件触发，调用见于 ..\arch\arm\arm\src\los_dispatch.S
VOID HalIrqHandler(VOID)
{
    UINT32 iar = GIC_REG_32(GICC_IAR);//从中断确认寄存器获取中断ID号
    UINT32 vector = iar & 0x3FFU;//计算中断向量号
    /*
     * invalid irq number， mainly the spurious interrupts 0x3ff，
     * gicv2 valid irq ranges from 0~1019， we use OS_HWI_MAX_NUM
     * to do the checking.
     */
    if (vector >= OS_HWI_MAX_NUM) {
        return;
    }
    g_curIrqNum = vector;//记录当前中断ID号
    OsInterrupt(vector);//调用上层中断处理函数
    /* use orignal iar to do the EOI */
    GIC_REG_32(GICC_EOIR) = iar;//更新中断结束寄存器
}
VOID OsInterrupt(UINT32 intNum)//中断实际处理函数
{
    HwiHandleForm *hwiForm = NULL;
    UINT32 *intCnt = NULL;

    intCnt = &g_intCount[ArchCurrCpuid()];//当前CPU的中断总数量 ++
    *intCnt = *intCnt + 1;//@note_why 这里没看明白为什么要 +1

#ifdef LOSCFG_CPUP_INCLUDE_IRQ //开启查询系统CPU的占用率的中断
    OsCpupIrqStart();//记录本次中断处理开始时间
#endif

#ifdef LOSCFG_KERNEL_TICKLESS
    OsTicklessUpdate(intNum);
#endif
    hwiForm = (&g_hwiForm[intNum]);//获取对应中断的实体
#ifndef LOSCFG_NO_SHARED_IRQ	//如果没有定义不共享中断 ，意思就是如果是共享中断
    while (hwiForm->pstNext != NULL) { //一直撸到最后
        hwiForm = hwiForm->pstNext;//下一个继续撸
#endif
        if (hwiForm->uwParam) {//有参数的情况
            HWI_PROC_FUNC2 func = (HWI_PROC_FUNC2)hwiForm->pfnHook;//获取回调函数
            if (func != NULL) {
                UINTPTR *param = (UINTPTR *)(hwiForm->uwParam);
                func((INT32)(*param)， (VOID *)(*(param + 1)));//运行带参数的回调函数
            }
        } else {//木有参数的情况
            HWI_PROC_FUNC0 func = (HWI_PROC_FUNC0)hwiForm->pfnHook;//获取回调函数
            if (func != NULL) {
                func();//运行回调函数
            }
        }
#ifndef LOSCFG_NO_SHARED_IRQ
    }
#endif
    ++g_hwiFormCnt[intNum];//中断号计数器总数累加

    *intCnt = *intCnt - 1;	//@note_why 这里没看明白为什么要 -1 
#ifdef LOSCFG_CPUP_INCLUDE_IRQ	//开启查询系统CPU的占用率的中断
    OsCpupIrqEnd(intNum);//记录中断处理时间完成时间
#endif
}
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