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1简介[开发板漂流计划小车控制由简入繁之按键控制](https:harmonyos51ctocomposts8658)[开发板漂流计划小车控制由简入繁之UDP控制](https:harmonyos51ctocomposts8681)本文在前面两篇帖子的基础上,在Openharmony30上实现小车上电后自动连接到指定WIFI,并与指定的MQTTBroker建立链接、订阅小车控制“carControl”主题。电脑Windows系统下使用paho软件连接到相同的MQTTBroker,通过发送主题为“carControl”的消息来控制小车状...
8天前 1832浏览 9点赞 2回复 7收藏
1简介在[开发板漂流计划小车控制由简入繁之按键控制](https:harmonyos51ctocomposts8658)的基础上,实现小车上电后自动连接到指定WIFI,并建立UDPServer监听指定端口数据。电脑端作为UDPClient连接到小车对应的端口,通过发送字符串来控制小车状态。以下代码基于OpenHarmonyv30LTS编译测试。2WIFI连接的实现wifi连接的代码使用了润和Gitee中的[wificonnecterc](https:giteecomhihopeiothisparkpegasussampleblobmaster28easywif...
2021-10-05 16:17:45 1297浏览 6点赞 1回复 2收藏
相比之前的版本升级这次升级体验算是比较好的,较之前20无需要额外的环境配置。1下载代码,我使用的是repo+ssh下载crepoinitugitgiteecom:openharmonymanifestgitbrefstagsOpenHarmonyv30LTSnorepoverifyreposynccrepoforallc'gitlfspull'2Hi3816编译21进入代码根路径,并在终端窗口,执行脚本命令“hbset”、“”,选择“wifiiothisparkpegasus”。hbset显示如下这个版本wifi能开关了,且扫得到,但是密码输入,我到底输入了什...
2021-10-02 16:53:40 3644浏览 5点赞 2回复 4收藏
1简介实现最简单的按键控制小车前进、后退、左转、右转、停止的Demo,代码在openharmonny110和openharmony300测试可以正常工作。2功能介绍1)短按OLED扩展板S1按键前进2)长按OLED扩展板S1按键左转3)短按OLED扩展板S2按键后退4)长按OLED扩展板S2按键右转5)短按核心板User按键停止3电机的控制代码31电机的控制需要用到PWM,所以需要先将PWM功能开启,开启方式如下devicehisiliconhisparkpegasussdkliteosbuildconfigusrconfig...
2021-10-02 09:58:56 1766浏览 6点赞 0回复 5收藏
官方文档已出,具体以官方发布为准https:giteecomopenharmonydocsblobmasterzhcnreleasenotesOpenHarmonyv30LTSmd版本概述当前版本在OpenHarmony22Beta2的基础上,针对标准系统、轻量系统和小型系统更新内容:标准系统新增特性功能用户程序框架支持服务能力(ServiceAbility,DataAbility)和线程模型。支持文件安全访问,即文件转成URI和解析URI打开文件的能力。支持设备管理PIN码认证的基本能力。支持关系型数据库、分布式数据...
2021-09-30 08:06:14 2354浏览 5点赞 3回复 4收藏
最近参与了开发板漂流计划申请了“Pegasus智能小车开发套件HiSparkWiFiIoT智能小车套件”,因此整理下小车套件的相关资料,后面会陆续更新。润和官网可以下载介绍原理图安装说明:http:wwwhihopeorgdownloaddownloadaspxmtt8润和软件HiSparkWiFiIoT智能小车介绍202104WiFiIoT套件LiteOS扩展硬件指南及代码HiSparkWiFiIoT智能开发套件原理图硬件资料HiSparkWiFiIoT智能小车开发套件安装教程串口驱动:CH341SER等小车开发套件安装...
2021-09-29 21:43:33 1274浏览 3点赞 2回复 2收藏
1源码下载参考,全量代码20Canary获取标准系统源码(20Canary)https:giteecomopenharmonydocsblobmasterzhcndevicedevgetcode%E6%BA%90%E7%A0%81%E8%8E%B7%E5%8F%96md建议使用压缩包方式下载,避免repo上有更新编译不过踩坑2编译环境配置参考https:giteecomopenharmonydocsblobmasterzhcndevicedevquickstartUbuntu%E7%BC%96%E8%AF%91%E7%8E%AF%E5%A2%83%E5%87%86%E5%A4%879md3编译方式参考https:giteecomopenharmonydocsblobm...
2021-06-05 08:24:53 3397浏览 5点赞 2回复 4收藏