使用Python开发鸿蒙设备程序（3-安防系统雏形） 原创 精华
通过前面两篇贴子的介绍，相信大家已经掌握如何使用 Python 操作 GPIO 和 I2C 了。那么今天我们可以更进一步，通过 Python 中的 GPIO 和 PWM 接口使蜂鸣器发声。当然，如果只是实现这个功能就太无聊了，所以我们可以扩展一下，做个稍微有意思一些的东西。
嗯。。。想想做点啥呢？！
翻箱倒柜一番之后，我找到了下面这块扩展板。
这是小熊派鸿蒙开发套件中的“智慧安防”扩展板，板子上搭配了一个红外传感器和一个蜂鸣器。基于这个板子，可以开发一个简单的安防案例：当红外传感器有感应（有人靠近）时，触发蜂鸣器发出警告（发声）。
在开始之前需要先介绍一个新概念：脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation），即：PWM。这是一个属于硬件电路层面的概念，对于物联网开发来说不需要特别深入的对它进行研究，只需要掌握基本原理后应用到开发中即可。
简单的说，PWM 就是利用数字信号输出模拟信号的一种技术。
众所周知，现代计算机系统是数字驱动的，即：所有计算机部件在高低电平的交替驱动下工作。如果所有的外设都是数字的，那么事情就很简单了，直接 GPIO 连接就可以通信。然而，有些外设就不是数字的，而是模拟的，需要接收模拟信号（如：正弦波信号），所以需要借助处理器使用 PWM 技术实现模拟信号。
基本原理如下：
根据电工电子学老师的说法，如果需要产生这样的一个正弦波，可以用多个方波代替，其效果是相同的。
图 a) 中的正弦波可以用一个个幅值相同但是宽度不同的方波代替，如图 b) ，只要这些方波与 t 轴围起来的面积和原始正弦波与 t 轴围起来的面积相同即可。
有了上面的原理之后，接下来需要讨论的就是：如何调节出等效的方波？
为了解决这个问题，需要了解占空比的概念！
占空比指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比。
在上图中一个周期是 4ms ，而高电平在一个周期中的持续时间是 1ms，所以占空比为 25% 。
掌握了这些理论性的东西之后，就可以考虑如何实操的问题了：怎么实现 PWM 信号（方波信号）输出？
很幸运，Hi3861中自带了 PWM 模块，所以在代码层面只需要调用相关 API 接口向 PWM 模块设置必要参数，就可以输出需要的连续 PWM 信号（方波信号）。
上面表格中的接口功能可谓一目了然，几乎可以做到“开箱即用”，唯一需要做解释的就是 start( port, duty, freq ) 这个函数， port 表示 PWM 信号的输出通道编号，freq 用于控制 PWM 信号的输出频率，duty 用于指定占空比，占空比的值为 duty 和 freq 的比值。
Ok！ 有了这些铺垫，可以上代码了！
Snippet 1部分的代码先对 GPIO_7 进行初始化和功能设置，目的是接收 is1 也就是红外传感器的感应信号，当Hi3861接收到这个红外感应信号就会触发回调 is1_callback() 。Snippet 2 部分的代码复用 GPIO_8 使其连接 PWM 模块，目的是对 PWM 进行参数设置。这里可以更进一步的给大家科普一下 GPIO 和 PWM 的关系：在理论上可以直接用 GPIO 产生需要的方波信号，但现实中并不会这么做！原因很简单，这么做会耗费大量的处理器资源，并且产生的方波信号频率有限。所以，一般都会引入独立的 PWM 模块，处理器通过 GPIO 与这个模块连接在一起，从而能够对其进行参数设置。之后，具体产生方波的工作就由 PWM 模块完成了。
接下来，看看回调函数 is1_callback() 的实现。
代码很简单，核心部分就是对变量 pwm_on 进行标记，即：当接收到红外感应信号的时候将 pwm_on 赋值为 True。
然后呢？
然后在别处进行处理！
脚本文件的最后，可以看到处理 pwm_on 为 True 的代码，即：当 pwm_on 为 True 时，调用 start() 函数促使 1 号 PWM 通道产生方波信号。而 1 号 PWM 通道连接的是一个蜂鸣器，产生方波信号的最终结果就是使得蜂鸣器发声。
整体流程如下：
最终效果如下：
可以看到，当我靠近开发板时，红外感应器立即发送感应信号，进而触发蜂鸣器发声。
WOW! 一个简单的安防系统就这么完成了！
PS:
最新版 Python 引擎库能够支持几乎所有鸿蒙的外设接口，以及基础浮点运算。
感兴趣的同学可下载附件中的代码和文件自行编程尝试。
Enjoy It！
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