瑞芯微Cortex-A7系列芯片u-boot补丁，引导鸿蒙内核liteos.bin 精华

tobeqj

发布于 2020-10-19 18:59

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鸿蒙系统已开源不久，网上关于鸿蒙移植到第三方芯片的相关资料较少，把自己移植的步骤陆续分享给大家。

手上的几个Rockchip系列芯片做了移植，在rv1126,rk3126c,rk3288几颗芯片跑了liteos的最小系统。

这篇文章先教大家如何修改uboot引导鸿蒙内核liteos.bin
1.烧写工具修改与配置。
瑞芯微Cortex-A7系列芯片u-boot补丁，引导鸿蒙内核liteos.bin-鸿蒙开发者社区瑞芯微原厂提供的烧写工具可对Android固件和Linux固件的烧写。修改工具添加liteos和rootfs两个分区。用来烧写鸿蒙的liteos.bin内核，rootfs.img。

右键点击瑞芯微烧写工具，选择导入配置选择我已经修改好的cfg文件。
瑞芯微Cortex-A7系列芯片u-boot补丁，引导鸿蒙内核liteos.bin-鸿蒙开发者社区工具显示的几个分区loader,uboot,liteos,rootfs会根据parameter分区所指定的parameter.txt文件更新实际的分区地址。
接下来配置下希望固件烧写在设备上存储的对应位置和分区大小。
我们打开看下rk3288原厂的Android配置文件parameter.txt

FIRMWARE_VER: 8.1

MACHINE_MODEL:rk3288

MACHINE_ID:007

MANUFACTURER:RK3288

MAGIC: 0x5041524B

ATAG: 0x00200800

MACHINE: 3288

CHECK_MASK: 0x80

PWR_HLD: 0,0,A,0,1

TYPE: GPT

CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00002000@0x00008000(misc),0x00010000@0x0000a000(liteos),0x00020000@0x0001a000(recovery),0x00010000@0x0002a000(backup),0x00020000@0x0003a000(oem),0x00010000@0x0005a000(rootfs),-@0x0015a000(userdata:grow)

uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

指出的标红部分是我做的修改。
0x00010000@0x0000a000(liteos)
@符号左边10000指分区的大小（以块为单位512），a000指分区其实位置，（liteos）指分区名称。
在这里分区大小和分区起始地址保持默认的，将分区名字从原来的kernel改成了liteos.
0x00010000@0x0005a000(rootfs)
这边也将原来的分区名称system改成了rootfs,并把原来的分区大小改成了10000.
分区的大小可自己随便修改。分区大小以块为单位，每块大小是512。可对分区大小进行换算，计算出实际可存储空间，把10000十六进制转换成10进制
0x00010000 转十进制65536 ，乘上块大小512 再转换成M位单位，实际存储空间是32M
（65536 * 512)/1024/1024 = 32M
上面配置文件可知liteos和rootfs分区各分配了32M用来存放固件，大家可根据需求修改.重新配置删除不需要的分区
2.修改u-boot 引导liteos.bin。
liteos.bin可通过go命令+litesos.bin文件在内存中对应的内存地址进行启动。
如：go x01000000
前面烧写的固件被存放到0x0000a000(liteos)分区大小为0x00010000
我们需要将liteos和rootfs这两个个分区的数据读到物理内存。
对u-boot进行修改，添加两个u-boot环境变量，用于指定分区存放的物理内存位置

diff --git a/include/configs/rk3288_common.h b/include/configs/rk3288_common.h
index 35aff11851..b5436a2c76 100644
--- a/include/configs/rk3288_common.h
+++ b/include/configs/rk3288_common.h
        "pxefile_addr_r=0x00100000\0" \
        "fdt_addr_r=0x08300000\0" \
        "kernel_addr_r=0x02008000\0" \
+       "liteos=x01000000\0" \
+       "rootfs=0x40000000\0" \
        "ramdisk_addr_r=0x0a200000\0"

#include <config_distro_bootcmd.h>

把 liteos和rootfs分别放到物理内存x01000000和0x40000000。
打开cmd/bootrkp.c文件修改拷贝分区，并执行go命令

U_BOOT_CMD(
        bootrkp,  1,     1,      do_boot_rockchip,
        "Boot Linux Image from rockchip image type",
        "kernel.img: zImage/Image\n"
        "boot.img: ramdisk\n"
        "resource.img: dtb, u-boot logo, kernel logo"
);

找到uoboot启动命令bootrkp对应方的法

static int do_boot_rockchip(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag,
                            int argc, char *const argv[])
{
        char *part_name = "rootfs";
        struct blk_desc *dev_desc;
        disk_partition_t part;
        int ret;

        dev_desc = rockchip_get_bootdev();
        if (!dev_desc) {
                printf("dev_desc is NULL!\n");
                return CMD_RET_FAILURE;
        }

        ret = part_get_info_by_name(dev_desc, part_name, &part);
        if (ret < 0) {
                printf("Could not find %s part\n", part.name);
                return CMD_RET_FAILURE;
        }

        return boot_rockchip_image(dev_desc, &part) ? CMD_RET_FAILURE : 0;
}

static int boot_rockchip_image(struct blk_desc *dev_desc,
                               disk_partition_t *boot_part)
{
        disk_partition_t kernel_part;
        ulong ramdisk_addr_r;
        ulong kernel_addr_r;
        
        int ramdisk_size;
        int kernel_size;
        
        int ret;

        printf("\n## Booting Rockchip Format Image\n");
        
        ramdisk_addr_r = env_get_ulong("rootfs", 16, 0);//获取存放rootfs的实际内存地址
        kernel_addr_r = env_get_ulong("liteos", 16,  0);//获取存放liteos的实际内存地址
                

        ret = part_get_info_by_name(dev_desc, "liteos", &kernel_part);//获取liteos分区
        if (ret < 0) {
                printf("Could not find kernel partition, ret=%d\n", ret);
                return -EINVAL;
        }

        kernel_size = read_rockchip_image(dev_desc, &kernel_part,
                                          (void *)kernel_addr_r);//将liteos分区读到物理内存
        if (kernel_size < 0) {
                printf("Failed to read kernel image, ret=%d\n", ret);
                return -EINVAL;
        }
        printf("%s_size:0x%x\n",kernel_part.name,kernel_size);

        ramdisk_size = read_rockchip_image(dev_desc, boot_part,
                                           (void *)ramdisk_addr_r);//将rootfs分区数据读到物理内存
        if (ramdisk_size < 0)
                ramdisk_size = 0;
        printf("%s_size:0x%x\n",boot_part->name,ramdisk_size);
        
        printf("%s   @ 0x%08lx (0x%08x)\n", kernel_part.name,kernel_addr_r, kernel_size);
        printf("%s  @ 0x%08lx (0x%08x)\n", boot_part->name,ramdisk_addr_r, ramdisk_size);


        char fit_addr[12];
        char localcmd[100] = {0};
        snprintf(fit_addr, sizeof(fit_addr), "0x%lx", (ulong)kernel_addr_r);
        
        sprintf(localcmd,"md.b 0x%08lx 10;md.b 0x%08lx 10; go 0x%08lx",kernel_addr_r,ramdisk_addr_r,kernel_addr_r);//用md.b命令用来打印打印指定内存起始的10个单位的数据，方便确认数据。
        
        printf("exec:%s\n",localcmd);
        run_command_list(localcmd, strlen(localcmd), 0);//执行命令
        return 0;
}

修改include/configs/rockchip-common.h文件，将bootrkp命令放到前面执行，删除用不上的Android启动命令。

diff --git a/include/configs/rockchip-common.h b/include/configs/rockchip-common.h
index 4103342d42..1a15df7e14 100644
--- a/include/configs/rockchip-common.h
+++ b/include/configs/rockchip-common.h
@@ -144,7 +144,6 @@
        "boot_android ${devtype} ${devnum};"
#else
#define RKIMG_BOOTCOMMAND                      \
-       "boot_android ${devtype} ${devnum};"    \
        "bootrkp;"                              \
        "run distro_bootcmd;"
#endif

接着重新编译u-boot